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AI를 활용한 자율주행자동차 차선인식 프로젝트 운영
작성자 *** 등록일 2025.07.07

1. 목표 : 인공지능 모델(YOLO )을 활용하여 실시간으로 도로 차선을 인식하고, 이를 기반으 로 자율

   주행 자동차의 주행 경로를 제어하는 시스템을 구현한다.

2. 일정: 2025. 7. 14.() ~ 7. 15.()

3. 장 소 : 무한상상실 및 AI랩실

4. 인 원 : 학교자율과정 3학년 참여학생 40

5. 기대효과 :

 - 인공지능 기술과 자율주행 기술에 대한 실질적 이해

 - 팀 프로젝트를 통한 협업 능력 향상

 - 실습을 통한 프로그래밍, 하드웨어 제어 능력 강화

연번

수업일

교 시

교 육 내 용

준비물

1

7. 14.()

1교시

오리엔테이션 및 자율주행자동차 기초

라즈베리파이 20

PC 20

2교시

자율주행 자동차 차선인식 알고리즘 기초

3교시

라즈베리 파이5 기초

4교시

라즈베리파이5를 위한 자율주행자동차 알고리즘 제작 실습1

5교시

라즈베리파이5를 위한 자율주행자동차 알고리즘 제작 실습2

2

7. 15.()

1교시

차선인식 알고리즘을 활용한 학생 프로젝트 1


2교시

차선인식 알고리즘을 활용한 학생 프로젝트 2

3교시

차선인식 알고리즘을 활용한 학생 프로젝트 3

4교시

차선인식 알고리즘을 활용한 학생 프로젝트 4

5교시

프로젝트 발표 및 평가


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